BouwTip 03 – Doorzakken van de robot

Hebben jullie een robot die onder zijn eigen gewicht lijkt te bezwijken of wiebelt hij als hij aan het rijden is? lees dan deze tip eens door om te kijken of die help om doorzakken te voorkomen.

Downloaden als PDF: BouwTip 03 – Doorzakken

Benodigdheden

Basisset Mindstorms (NXT of EV3) en eventueel grote wielen om effect beter te kunnen zien.

Uitleg probleem

Het onderstel van de robot draagt het gewicht van de intelligente steen en andere bouwsels. Doordat het gewicht in het midden zit en de wielen meestal aan de buitenkant, wil het onderstel doorbuigen. De wielen gaan dan naar buiten staan, lopen stroever en de robot wordt minder nauwkeurig.

BouwTip03-2

Oplossing

Je kunt het onderstel steviger maken door ook aan de onderkant een staaf toe te voegen die de onderkant bij elkaar houdt. Het frame van het onderstel zou een soort doos-vorm moeten krijgen, dan voelt de robot steviger aan en zal hij ook nauwkeuriger zijn in het rijden.

BouwTip03-3

Bouw zelf een robot en kijk of dit een verschil maakt voor jullie. Misschien heb je in jullie eigen robot nog andere ideeën om een doosvorm te maken, waarmee de robot steviger wordt.

Bronnen

Idee en bewerking:

Cadmes Creators

Leave a Comment

Your email address will not be published. Required fields are marked *