BouwTip 02 – Wielophanging van de robot

Hoe kun je ervoor zorgen dat de robot stabieler wordt en beter rechtuit kan rijden?

Downloaden als PDF: BouwTip 02 – Wielophanging

Benodigdheden

Mindstorms basisset met eventueel grotere wielen om het effect beter te kunnen zien.

Uitleg van het probleem

De snelste manier om een robot te bouwen is om de wielen rechtstreeks op de grote motor van de robot vast te maken. Wat je dan merkt is dat de as, en dus ook het wiel, een beetje kan wiebelen. Dit zorgt ervoor dat de robot niet zo stabiel rijdt. De wielen zakken snel door en de robot wijkt snel af.

wielophanging 1

Oplossing

Als je ervoor zorgt dat de as op meer plaatsen wordt ondersteund door het frame van de robot, is de as stabieler en zal de robot ook beter rechtuit rijden. Hieronder een paar voorbeelden hoe je de as op meer plaatsen kan ondersteunen (lageren):

wielophanging 2

Probeer zelf eens op deze manier een robot te bouwen of aan te passen en kijk wat het verschil is tussen de varianten. Bespreek  dit met elkaar.

MeetTip: Nauwkeurigheid meten

  1. Zet de robot steeds op een vast plek, met de achterkant tegen de tafelwand.
  2. Laat de robot een vast aantal keer (5 of meer) een lange afstand rechtuit rijden (bijvoorbeeld 150 cm of 200 cm).
  3. Schrijf bij elke poging op wat de afwijking naar links of rechts is.

Bron

Oorspronkelijk idee:

Winning Design! LEGO Mindstorms NXT. Design Patterns for Fun and Competition
2010 – James J. Trobaugh
ISBN-13: 978-1-4302-2964-3

Bewerkt door:

Cadmes Creators

Laat een reactie achter

Het e-mailadres wordt niet gepubliceerd. Vereiste velden zijn gemarkeerd met *